是否被Google，百度，Uber和Apple的无人驾驶汽车新闻所打动？实际上，除了这些互联网巨头之外，还有许多外国团队正在研究无人驾驶技术。下面，让我们看一下国外一些更强大的汽车制造团队。
卡内基梅隆大学（CMU），美国通用汽车合作研究实验室实际上，卡内基梅隆大学和通用汽车早在2003年就开始在无人驾驶技术方面进行合作。2007年，第一台自动驾驶汽车“ Boss”问世。
双方合作赢得了DARPA城市挑战赛的第一名。第二年（2008年），通用汽车与CMU的联合研究实验室正式成立。
实验室的最新成果是凯迪拉克（Cadillac SRX）的自动驾驶版本。它与Google的自动驾驶汽车完全不同。
Google的车顶有一个非常醒目的激光雷达，但没有（见上图），而且外观也更好。这也节省了成本，因为这种激光雷达的价格很高，大约为60,000美元。
CMU的方法不是使用360度激光雷达，而是在车身内外使用一组多个较小的激光雷达，以集成激光雷达不同部分的反馈数据。这不仅增加了美感，而且降低了成本。
德国柏林自由大学的AutoNOMOS小组：他们团队的首辆自动驾驶汽车被称为“柏林精神”。 （柏林精神），他们仅用了9个月的时间就开发完成，并且资金非常有限。
“柏林精神”参加了2007年DARPA城市挑战赛，并最终进入了半决赛，这非常令人印象深刻。 AutoNOMOS有两辆自动驾驶原型车。
第一个称为“ MadeInGermany”，第二个称为模仿者E-Instein（e-Instein）。 2011年，MadeInGermany在柏林成功进行了路试。
他们目前致力于开发一套完整的无人驾驶系统，以减少安全事故的发生。一旦软件开发和成熟，它将首先用于私家车领域，然后逐渐扩展到公共交通领域。
德国不伦瑞克工业大学（TU Braunschweig）该学校有一个名为“ Stadtpilot”的项目，专门研究无人驾驶技术。在2007年，车队采用了自动驾驶汽车“ Caroline”，由大众帕萨特（Volkswagen Passat）改装以参加DARPA城市挑战赛，并挤入前11名。
然后，他们推出了第二辆无人驾驶汽车莱尼（Leonie）。 Leonie最早于2010年以60 km / h的最高时速成功完成了城市道路测试。
他们声称Leonie是世界上第一个在真实场景下成功测试的无人驾驶自动驾驶汽车。德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）作为德国前三所精英大学之一，KIT当然也拥有自己的无人驾驶技术团队。
他们参加了2005年和2007年的DARPA城市挑战赛。KIT的自动驾驶汽车是与梅赛德斯·奔驰合作开发的，2013年，它在德国南部行驶了100多公里。
与其他无人驾驶车辆相比，该车辆的特点是不使用激光雷达，而是使用接近市场的传感器和立体摄像机。我们可以使用上图来了解KIT如何使用立体相机来构建模型。
原始图片（黑白）显示左侧的汽车驶向测试汽车，右侧的汽车停在路边。下图是使用传感器和摄像头构建的模型。
其中，颜色表示距离（例如，红色表示“ 5米，绿色表示” 20米），道路上的白色箭头表示移动物体的速度，箭头的方向是移动物体的方向。移动。
我们可以看到仿真的数学模型与真实场景完全一致。德国慕尼黑联邦大学（Universit＆amp; au der Bundeswehr），德国大学？德国联邦国防军的团队致力于基于预期的感知（4D扫视视觉），越野导航和自动驾驶研究。
该团队开发的MuCAR-3如上图所示。 MuCAR-3的车顶上还有一台360度激光扫描仪，该扫描仪由大众Tourag改装，具有类似于人的电子眼，64束10Hz激光，监视范围可达100米。
它目前用于军事侦察领域。 Vislab，意大利帕尔马大学LabVislab最初是帕尔马大学的子公司，现已与Ambarella（美国高清视频解决方案提供商）合并。
Vislab主要从事机器视觉算法的开发和