当无法完全掌握受控对象的结构和参数，或者未获得精确的数学模型时，当其他控制理论技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须由经验确定，并且 - 现场调试。
PID控制技术是最方便的。
也就是说，当我们不完全了解系统和受控对象o或无法通过有效的测量手段获得系统参数时，最适合使用PID控制技术。
实际上，PID控制还具有PI和PD控制。
PID控制器基于系统的误差，并使用比例，积分和微分计算来控制控制量。
在工程实践中，最广泛使用的调节器控制律是比例，积分，微分控制，也称为PID控制，也称为PID调节。
PID调节器已存在近70年。
它结构简单，稳定性好，运行可靠，调整方便，已成为工业控制的主要技术之一。
有许多类型的PID调节器，例如气动PID调节器和电子PID调节器。
单元组合仪表和组装仪表都有一个PID调节器。
PID调节器根据设定方法分为两种类型：正常型和电压设定型。
在普通调节器中，调节器参数K，Ti，Td等只能在本地调节，电压设定类型的调节器参数由外部给定信号控制，以便远程调谐，第三参数设定，并且可以制造自我。
设置和组合计算机。
1.确定比例增益P：在确定比例增益P时，首先去除PID的积分项和微分项，一般让Ti = 0，Td = 0（详见PID的参数设置说明），所以PID是纯比例调整。
。
输入设定为系统允许的最大值的60％~70％，比例增益P逐渐增加0直到系统振荡;反过来，此时的比例增益P逐渐减小，直到系统振荡消失，记录此时，比例增益P将PID的比例增益P设定为当前值的60％至70％。
比例增益P调试完成。
2.确定积分时间常数Ti：确定比例增益P后，设定一个大的积分时间常数Ti初始值，然后逐渐减小Ti直到系统振荡，然后逐渐增加Ti直到系统振荡消失。
此时记录Ti，并将PID的积分时间常数Ti设置为当前值的150％至180％。
积分时间常数Ti完成。
3.确定积分时间常数Td：积分时间常数Td一般不设定，为0.设定，与确定P和Ti的方法相同，取30％的振荡。
4.卸载并加载系统，并对PID参数进行微调，直到满足要求。
