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KUKA机器人如何使用KLI网络分析?

KUKA线路接口(KLI)KLI是用于耦合主控制平面的接口。它将外部输入/输出端子与IT连接设备结合在一起,并且可以与工业以太网转换器和/或客户网络以太网转换器结合在一起。
KLI始终与VxWorks端进行通信。它只能通过选定的端口连接到Windows。
特定端口已在KSS8.x的工厂中预设。可以通过存档功能,文件共享功能,远程桌面协议或WorkVisual建立此连接。
KLIconfig.XML存储文件KLI:KUKALineInterface(KUKALineInterface)的内容。SM:共享存储驱动程序,VxWork和Windows vnet0之间的虚拟网络接口:VxWorks到Windows virtual5的逻辑虚拟接口(虚拟接口):有两种操作VLAN5的方法通过KLI接口KLI:使用静态IP地址使用动态IP地址注意:如果将虚拟网络virtual5设置为DHCP,则无法进行工业以太网通信。
PROFINET通信只能通过virtual5实现。 KUKA的系统WINDOWSTCP / IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP / IP地址192.168.0.2KLIconfig.xml程序文件:NAT:网络地址转换xsi =” http://www.w3.org / 2001 / XMLSchema-instance”; xsi:noNamespaceSchemaLocation =“ / Roboter / Config / System / Common / Schemes / KagaConfig.xsd”>“打开程序加载版本信息” KRCV8.2程序200总线配置网络配置KUKA线路接口物理网络设备:优先级12睡眠支持真正的虚拟网络设备属性地址:10.200.27.150使用的EthernetIP虚拟网络。
virtual5全局接口NAT网络地址转换程序结束。网络地址转换规则:WINDOWS将数据发送到内部端口ICMP / TCP,ICMP:Internet控制消息协议映射[GlobalNatInterface] [主机:WINDOWS]-> 0 / 32portmaptcp / udp18000:18999map [GlobalNatInterface] [主机:WINDOWS]-> 0 / 32icmpidmapicmp19000:19999WINDOWS将从内部TCP端口rdr [GlobalNatInterface] [addr] port3389->主机:WINDOWS] port3389tcpproxyRemote:Rdr [GlobalNatInterface] [addr] port139-> [host:WINDOWS] port139tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port445-> [host:WINDOWS] port445tcp / udprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49 001-> [host:WINDOWS] port49001tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49002-> [host:WINDOWS] port49002tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49003-> [host:WINDOWS] port49003tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port -> [host:WINDOWS] port49004tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49006-> [host:WINDOWS] port49006tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49010-> [host:WINDOWS] port49010tcp1。
此配置页包含所有NAT规则,用于VxWork和Windows7之间的数据包传输。 2.这些可以根据客户需要进行调整。
3.所有49xxx端口均用于与WorkVisual通信。如果端口被删除,则相应的在线功能(示波器)将不再可用。
标准网关地址用户文件属性8100程序扩展机器人的整体系统分析图:PROFINET控制器(PLC)通过PROFINET现场总线进行输入/输出的PLC功能通过PROFIsafe输出(例如紧急停止)进行安全的输入/输出的F-PLC功能。 KCBKSB控制系统和显示器通过RDP(RDP = RemoteDesktopProtocol,远程桌面协议)连接。
RDP远程桌面协议使用RDP(远程桌面协议)从某个工作站远程访问连接到网络的计算机。屏幕内容将通过淡出窗口显示在工作站中,并且操作员将像坐在电脑前一样。
外围设备(例如鼠标和键盘)可用于执行全套操作。如今,有许多免费的RDP程序可以通过向导轻松操作。
为了通过Internet建立安全连接,应使用RC4加密算法。微软的操作系统WindowsXP具有远程桌面机制。
由于KLI是在VX-Works中管理的,因此MicrosoftRDP不能在带有KLI的KRC4中使用。只能通过现场控制柜(CCU)服务端口X43使用Microsoft RDP。
VXWORK系统的作用:VxWorks是具有微内核的高性能,强大的实时操作系统,可以进行定制。它在实时操作系统市场上处于领先地位。
VxWorks是由wRS(windRiverSystems,Inc.)开发的一组微内核,高性能,可扩展的实时操作系统。它支持多种网络通信协议。
wRS还提供了出色的实时操作系统开发工具Tornado。 Tornado可以支持流行的工作平台,例如Windows,Unix,以及几乎所有目标处理器,例如PowerPC,X86,ARM等。
所提供的工具可以在所有目标计算机上使用。除了基本功能和开发。

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