CAN总线通讯，如何处理GND
您是否已连接到信号的各个位置？ CAN总线具有高度的可靠性，实时性，灵活性，并且具有严格的数据处理机制。该特性在工业领域和汽车工业中得到了广泛的应用。
但是，随着环境干扰的增加和节点数量的增加，对CAN总线的稳定性提出了更高的要求。如何处理屏蔽接地和外壳接地的不同接地方法？如图1所示，电源地线，信号地线，屏蔽地线和地线共有四个通用符号。
图1四种接地符号Ø电源接地的概念：电源接地也是电源接地，电源接地是为确保电源形成完整的电流环路（即GND）而设置的电源接地。 Ø电源接地处理：连接单电源负极。
图2 CAN收发器电源接地（GND）接线Ø信号接地的概念：信号接地也称为隔离接地，目的是在电子设备工作时具有统一的参考电位，避免有害的电磁场干扰，并使设备稳定工作和可靠。设备中的信号电路具有统一的参考地，即CAN-GND。
Ø信号地线处理：在许多实际应用中，设计人员经常将每个节点的参考地线直接连接到本地地线作为信号的返回地线，这似乎是正常可靠的方法，但存在很大的隐患！信号地线（CAN-GND）的正确连接主要分为两种类型：单屏蔽电缆：如果电缆是单屏蔽层，则信号接地的理想连接是使用专用的信号线。所有节点的信号地，并用作参考地。
但是，如果缺少信号接地，则所有节点信号接地也可以连接到屏蔽层，但是屏蔽效果不令人满意。图3带屏蔽层的双绞线电缆图4带信号接地线的双绞线电缆连接图5信号接地和屏蔽层连接双屏蔽电缆：使用双屏蔽电缆时，所有节点都需要连接到信号接地对于内部屏蔽层，如果使用非屏蔽电缆进行数据传输，请保持信号接地引脚悬空。
图6双屏蔽层信号接地处理方法所有节点的信号接地均连接到屏蔽层或双屏蔽层的内层后，屏蔽层的处理方法应为单点接地，不能多点接地，否则它将在信号接地线Circulation上形成接地。另外，为了在单点接地时增加电源接地与信号接地之间的隔离电阻，并防止由于公共接地阻抗电路的耦合而引起的电磁干扰，请注意隔离浮地的设计，以及屏蔽层与壳体通过电阻电容法隔离。
图7没有单点接地的消息会受到电磁干扰。 Ø屏蔽接地的概念：CAN-Shield也可以理解为CAN屏蔽层，在某些情况下也标记为FG。
导体外包裹有导体的导体称为屏蔽线，包裹后的导体称为屏蔽层，通常为编织铜网或铜（铝）。屏蔽层需要接地，以确保该层可以将外部干扰信号引入地面。
图8单屏蔽和双屏蔽电缆的分析Ø屏蔽层接地处理：使用双屏蔽电缆时，CAN-Shield连接到DB9连接器的外部屏蔽层和屏蔽壳。另外，当使用DB9引脚连接器时，外部屏蔽层将连接到引脚5，以确保在使用不带屏蔽连接的连接器时确保可靠的接地。
多节点总线还需要屏蔽接地的单点接地，以防止环路和浮动设计。如下图9所示，CTM1051模块的引脚3是屏蔽接地，而引脚5是信号接地。
图9双屏蔽线中的信号接地和屏蔽接地处理方法Ø外壳接地的概念：静电荷积聚在物体表面，一旦遇到可释放的电路，就会形成电流。有时产生的电压很高，尤其是在干燥的环境中。
电子产品的外壳接地用于快速将电荷释放到地面。 Ø外壳克
-
压敏电阻的工作原理及应用领域
压敏电阻是一种对电压敏感的电子元件，主要作用是保护电路免受过电压的影响。当电路中的电压超过其阈值时，压敏电阻的电阻会急剧下降，从而允许...
-
负温度系数热敏电阻工作原理及应用
负温度系数热敏电阻（NTC）是一种电子元件，其电阻值会随着温度的升高而降低。这种特性使得NTC热敏电阻在众多领域中有着广泛的应用，如温度测量、...
-
温度传感器工作原理及应用领域
温度传感器是现代工业与日常生活中不可或缺的一部分，它们广泛应用于各种设备和系统中，用于测量和监控温度变化。了解温度传感器的工作原理及其...
-
积层压敏电阻的应用与特性详解
积层压敏电阻（Multilayer Varistor，MLV）是一种小型化、高性能的压敏电阻，广泛应用于电子设备中以保护电路免受过电压的损害。这类元件具有体积小、响...
-
静电保护器的作用与安装方法
静电保护器在电子设备和敏感组件的保护中扮演着重要角色，尤其是在高湿度或干燥环境中，静电可能会对电子元件造成损害。静电保护器可以有效地防...
-
电子浆料的应用与发展趋势
在现代科技快速发展的背景下，电子浆料作为一种关键材料，在微电子、光电子、太阳能电池等领域发挥着不可替代的作用。电子浆料是一种具有导电性...
-
JVR标准系列详解：功能、应用与优势全面解析
在现代工业自动化领域，JVR标准系列因其卓越的功能性和广泛的适用性而备受关注。本文将从多个角度对JVR标准系列进行全面解析，帮助您更好地理解其...
-
JVR高浪涌系列的应用与优势详解
在电力系统和电子设备中，浪涌保护器是保障设备安全运行的重要装置。JVR高浪涌系列作为一款高性能的浪涌保护器，在众多领域得到了广泛应用。它具...
-
JVR超高浪涌系列 产品特性与应用范围详解
在现代电气系统中，浪涌保护器是确保设备安全运行的关键组件之一。JVR超高浪涌系列作为一款高性能的浪涌保护解决方案，其设计旨在为各种应用场景...
-
JVZ标准系列详解：功能、应用与优势全面解析
在当今快速发展的工业自动化领域，JVZ标准系列因其卓越的功能和广泛的应用而备受关注。JVZ标准系列是针对特定行业需求设计的一系列设备或系统，旨...
-
JVZ高浪涌系列使用方法及优势全面解析
在面对电力系统中的瞬时电压波动和浪涌问题时，选择合适的保护设备至关重要。JVZ高浪涌系列作为市场上的一款高性能产品，凭借其卓越的设计理念与...
-
JVZ超高浪涌系列 产品特点及应用领域
在现代电力系统中，由于雷击、开关操作等引起的瞬态电压浪涌问题日益突出，对电力设备的安全稳定运行构成了严重威胁。JVZ超高浪涌系列作为专为解...
-
JVT标准系列详解：应用、特点及优势
在当今的工业自动化领域，JVT标准系列因其卓越的性能和广泛的应用而备受关注。JVT标准系列涵盖了从控制系统到网络通信等多个方面，旨在为用户提供...
-
JVT高浪涌系列的应用与优势
在现代电子设备中，电源和信号线面临着各种瞬态电压冲击的风险，这可能对设备造成严重的损害。JVT高浪涌系列作为专业的保护解决方案，在众多应用...
-
JVT超高浪涌系列详解：特点、应用与优势
在当今电子技术快速发展的背景下，保护电子设备免受电压浪涌的影响变得尤为重要。JVT超高浪涌系列正是针对这一需求而设计的产品，旨在为各类敏感...
-
MOVS系列功能与应用详解
在现代科技领域，MOVS系列因其卓越的功能和广泛的应用而备受关注。MOVS系列是一种高性能的系统或设备，具体应用可能涵盖工业自动化、信息技术、通...
-
JNR热敏电阻工作原理及应用领域
热敏电阻是一种对温度变化非常敏感的电子元件，其中JNR热敏电阻（假设为特定类型或品牌）因其卓越性能在众多领域得到广泛应用。了解其工作原理和...
-
JCR03热敏电阻参数及应用详解
JCR03热敏电阻是一种广泛应用在各种电子设备中的温度传感器，它能够根据周围环境的温度变化改变自身的电阻值。这种特性使得JCR03热敏电阻成为监测和...
-
JCR05热敏电阻参数及应用领域详解
JCR05热敏电阻是一种广泛应用于各种电子设备中的温度传感器。它具有高灵敏度、稳定性和可靠性等优点，因此在许多领域都有着重要的应用。接下来，...
-
JSR热敏电阻的工作原理和应用领域
JSR热敏电阻，即Junction Signal Regulation（结点信号调节）热敏电阻，但更有可能您指的是NTC热敏电阻（Negative Temperature Coefficient Thermistor，负温度系数热敏电...
