您知道将PWM信号转换为模拟信号的过程吗？有一个位置传感器可以测量位置变化。
传感器的输出信号通过万用表电压文件进行测量。
结果显示模拟信号，即位置和信号输出呈线性关系。
但是，使用示波器（Picoscope 4227）测量传感器的输出信号时，显示的是PWM信号（脉宽调制），即输出PWM信号的占空比在不同位置不同。
PWM信号的参数为：200 Hz，低电平为0V，高电平为18V。
现在可以确定我的传感器的输出信号是PWM信号。
需要将PWM信号输入到控制器I / O，但是控制器I / O端口不具有直接收集PWM信号的功能。
解决方案设计一种电路，将PWM信号转换为模拟信号，然后将转换后的模拟信号输入到控制器的模拟I / O端口。
转换电路1.二阶压控有源低通滤波器电路。
设计一个深层的滤波器电路。
滤波器电路图为：低通滤波器频率公式为：f = 1 /（2π* RC），我最终选择R = 1K，C = 10uf，计算出的低通截止频率f = 15.9HZ。
滤波电路的后端是一个运算放大器，放大公式为：A = 1 + Rf / R1。
我不希望电压被放大，所以我选择A = 1.1。
并且由于R1 // Rf = 2R（并联的R1和Rf的值等于串联的R的值），最后：Rf = 220欧姆，R1 = 2.2k，R = 1k。
2.积分电路（无源滤波器电路）低通滤波器电路的前面是两级积分器电路（两个电容器都接地），R = 1K，C = 10uf。
下图是第一级积分电路。
设计的集成电路是将下面的两个电路连接起来以形成第二级集成：测试以验证电路的效果，我使用的设备是PicoScope4227，因为该设备只能生成1V的正负A电压信号产生幅度为1V（低电平0V，高电平1V），频率为200HZ的PWM信号作为积分电路的输入信号。
各种效果图如下：示波器直接采集发生器产生的PWM信号，波形如下：示波器采集二阶滤波电路输入的信号，波形如下。
发现该数字的波形与上图中的波形相比已经发生了变化。
示波器从一阶滤波电路的输出（即滤波电路）采集的信号波形从左到右计数，第一电阻与第一电容的交点的输出波形：来自二阶滤波器电路的输出的信号波形是最终输出信号波形的参数。
问题1：为什么用万用表在电压范围内测量传感器的输出信号，结果是模拟信号，而示波器却看到PWM信号？我应该相信哪个结果？答：这个问题涉及测量输入端口的分辨率。
万用表的输入端口的分辨率较低（在此示例中低于200HZ），而示波器的输入端口的分辨率较高，高达数千甚至几兆赫兹，因此输出结果会有所不同。
我们必须相信示波器显示的结果。
我了解PWM信号的性质仍然希望达到模拟量的效果，但是表达形式有所不同。
2：关于计算公式A：在低通滤波器电路中，存在一个频率公式f = 1 /（2π* RC），该公式计算低通截止频率（-3dB）。
在积分电路中，存在公式T ＝ RC。
T是指电容器充电和放电所需的时间。
当选择T，根据一般经验式，T→10 * T＆＃39;（T＆＃39;表示信号周期）。
在此示例的积分器电路中，RC = 10ms，仅是信号周期的两倍，但是通过测试，信号效果仍然相对理想。
如果更多的集成电路串联连接，效果会更好。
3：控制器是否还有其他解决方案来收集PWM信号？答案：解决方案1：乘以PWM信号的频率是为了增加PWM信号的频率，但占空比不会改变。
PWM乘法之后的频率大于控制器I / O的分辨率，控制器可以将其默认为模拟量，可以将其输入到模拟量I / O。
方案2：通过软件方法计算PWM的占空比。
在控制器中编写程序。
首先，测量
