Linorobot是一组与ROS兼容的开源机器人。它旨在为学生，开发人员和研究人员提供一个低成本平台，以在ROS（机器人操作系统）之上创建令人兴奋的新应用程序。
Linorobot支持您可以从头开始构建的不同机器人基础。 Linorobot是使用易于访问的硬件构建的，因此任何人都可以在家中构建它。
每个Linorobot平台都有其自己的硬件控制器，该控制器将ROS导航堆栈发布的速度（X，Y，Z或转向角）转换为从每个平台的运动学派生的电机运动。每个控制器都是模块化且可扩展的。
无需重写固件或至少重复使用尽可能多的代码来替换大型机器人的组件。它的大脑由连接到Teensy3.1微控制器的RadxRockPro开发板提供动力，以驱动电机并获得IMU数据，作为机器人里程表的一部分。
NeatoXV-11激光雷达安装在机器人顶部，用于定位（使用AMCL）和避障。 Linorobot由机器人中间件ROS驱动。
在整个教程中，您将发现强大而强大的ROS软件开发框架，同时构建了自己的自主机器人。您可以使用SLAM（同时定位和映射）来创建2D映射，了解AMCL（自适应蒙特卡洛定位），以及使用ROS开发机器人的基础知识。
所需组件数量x组件名称1×XV-11激光雷达1×RadxaRockPro1×青年3.11×GY-85IMU2×L298N电机驱动器芯片8×1N4001二极管4×10K欧姆电阻1×7400N芯片1×LM7805稳压器1×面包板或原型板1×3S锂电池1×脚轮2×电机轮1×丙烯酸板或木板