在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶功能
由于毫米波雷达传感器不易受外界条件的影响，因此受到汽车制造商的青睐。当前的智能汽车已经配备了5毫米波雷达，通常包括一个远程雷达和四个短程雷达。
基于毫米波雷达的ADAS功能需要能够克服天气/光照条件和电磁环境的影响，还需要满足最高速度和最高精度的测试要求。当发展到SAE定义的L3（或更高级别）自动驾驶或全自动驾驶功能时，自动驾驶汽车将面临更大的挑战，更大的责任和更困难的验证方法。
作为电磁兼容性，无线通信和射频测试系统的领导者，罗德与Schwarz为复杂的电磁干扰环境下的自动驾驶汽车（AV）的抗干扰测试设计构建了TA-ACE测试系统，以提高自动驾驶汽车的驾驶安全性和可靠性。 TA-ACE测试系统是根据ISO 11451-2开发的。
此EMS测试专门用于车辆的抗扰度测试。该计划将主要提出针对两个ADAS功能（ACC和AEB）的测试方法。
当VUT在测试中心上运行时，应激活ADAS功能。进行电磁干扰测试时，记录并观察VUT的ADAS功能的异常或故障。
通过测试轮毂控制器上的车轮速度，并通过摄像头监控仪表板上的制动灯和任何其他指示器，可以观察到VUT的响应。该解决方案的主要挑战之一是如何重现真实的交通场景，以便在EMS测试期间激活带有车载雷达的ADAS功能。
雷达目标回波发生器（R＆amp; SAREG）模拟由VUT检测到的前方车辆，并且车辆处于预定范围和变速状态。雷达目标定位器（TA-RDS）模拟从左到右的车道变化，反之亦然。
这两个子系统可以构成一个场景来验证VUT的性能，它们是ACC模式下的自动变速箱和AEB模式下的紧急制动。 TA-RDS为R＆amp; S AREG模拟的目标提供方位角运动，因此它可以模拟进入现场的车辆并模拟实际路况。
这增加了在不同情况下车载雷达的测试范围和可靠性。上图中的场景是远方车辆的突然制动场景和远方车辆的危险车道变更场景，使用AREG模拟前方车辆。
当前面的车辆突然刹车或紧急刹车停止时，VUT的ACC或AEB应该作出响应。为了确保自动驾驶汽车毫米波雷达在不同强度的电磁环境下都能正常工作，创新的汽车电磁兼容性测试方案和程序是未来的发展趋势。
罗德与安培Schwarz将对研讨会进行详细描述。在本网络研讨会中，您将：•了解在EMC电磁辐射下测试毫米波雷达功能的关键要求•了解在EMC环境中测试毫米波雷达功能的不同方法•了解Rohde＆amp; Schwarz相关解决方案·观看现场演示视频
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