单个升降台行驶监控系统，使用modbus软件库来驱动MCGS触摸屏。
该程序支持以下功能的实现：1.过电流，过电压和低压检测； 2.上下按钮控制上升和下降； 3.缓慢的上升和下降加减速； 4.稳定速度的微调； 5.设定任意位置自动回到设定位置并停止（定点操作功能）； 6.串行端口屏幕显示当前的电动机速度，电流，位置和系统的当前输入电压。
7.数码管，学习状态指示灯，故障指示灯代码显示； 8.支持失速检测失败报告错误； 9.支持学习重置功能； 10.支持MCGS触摸屏显示监控系统； 11.过载速度调整
